川又（日立アプライアンス）　
日立アプライアンス家電事業部多賀家電本部の川又です。洗濯機や掃除機、ポンプなどのモーターを制御するソフトウエアを開発しています。

毛利（ルネサス テクノロジ）
ルネサス テクノロジの毛利です。SH-1コアおよびSH-2コア、SH-2Aコアのシングルチップマイコンすべての製品企画と技術サポートを担当しています。

中川（協栄産業）
ルネサスの特約店である協栄産業の日立営業所の中川です。日立営業所は茨城県全域、特に水戸から日立の間の地域で営業を担当しております。この地域ですと、担当するお客様は日立グループとなります。

川又（日立アプライアンス）
1998年に16ビットマイコンを導入しました。ブラシレスDCモーターをインバータ制御（注1）するためです。インバータ制御は高速な処理を要求しますので、16ビットマイコンが必要になりました。採用したのは日立の「H8/300Hシリーズ（H8/3032グループ）」です。インバータ制御が登場するまでは、洗濯槽のパルセーター（注2）を回転させるモーターにインダクション（誘導）モーターを使っていました。これがブラシレスDCモーターに換わることにより、モーターが小さくて大出力になり、しかも消費電力が下がりました。また、誘導モーターに比べるとブラシレスDCモーターは回転速度を簡単に変更できるので、パルセーターの動きを細かく制御できるようになりました。この結果、洗濯や脱水などの性能が格段に向上しました。

川又（日立アプライアンス）　
センサーレス制御のためです。それまでは、ブラシレスDCモーターの回転子の位置を検出するセンサー（ホール素子）を使っていました。ところがセンサーの検出誤差によって回転トルクの変動が起こり、騒音となっていたのです。そこでセンサーを省き、センサー素子のコストを減らすとともに騒音を抑えることにしました。
センサーレス制御では、モーターの直流電流をシャント抵抗で検出し、モーターを駆動する電流（3相電流）をマイコンで再現します。位置センサーを使った制御に比べるとマイコンに要求される演算処理性能が格段に高くなるため、32ビットマイコンが必要になりました。そこでSH-2コアの32ビットSuperHマイコン「SH7106」を洗濯機に搭載しました。これが2005年のことです。

川又（日立アプライアンス）　
従来はうずまき式と呼ばれる方式が主流でした。モーターでパルセーターを回し、衣類をからませながらこすり洗う方式です。その後ドラム式が出ましたが、衣類が多くなると洗浄力が落ちるという問題がありました。われわれは、うずまき式とドラム式の良いところを組み合わせたビート式と呼ぶ新しい洗濯の方式を開発しました。洗浄力が高く、消費する水量が少ない方式です。ビートウィングと呼ぶ回転翼をモーターで回し、衣類を上下に大きく動かすとともに、水流を循環させて効果的に洗浄します。32ビットマイコン「SH7106」によるセンサーレス制御を初めて採用した洗濯乾燥機「BW-DV9F」にも、ビート式が使われています。

川又（日立アプライアンス）　
このあたりの問題はソフトウエアで解決していますが、詳しい内容はノウハウということで（笑）。

毛利（ルネサス テクノロジ）
モーター制御用のマイコンには、インバータへのPWM（pulse witdh modulation）タイマー出力、高速のアナログデジタル（A-D）変換器、高い演算能力の三つの機能が要求されます。A-D変換器で取り込んだ入力をCPUで高速に演算処理し、PWMタイマー出力にフィードバックするという流れです。この点は「SH7125」と「SH7106」で変わりません。
「SH7125」で大きく違うのは、A-D変換器を動かすトリガー信号をマイコン内部で発生させる機能を備えたことです。任意のタイミングで、A-D変換器を動かせるようになりました。

川又（日立アプライアンス）
その点は非常に心配でした。協栄産業さんに多大なご協力をいただいています。ルネサスさんとやり取りしていただいて、洗濯機の量産に間に合うようにマイコンを納品していだきました。量産計画にしても固定しているわけではなく、生産の立ち上り時期では計画の変動が常にあります。日々の変化をきちんとお伝えできたことがありがたかった。