Renesas EDGE

SH/Tinyシリーズは、32ビットのSH-2コアを搭載した少ピン・小型パッケージのマイコンシリーズである。既存のTinyシリーズの最上位に位置づけられ、「少ピン、小型パッケージながら、より高性能なマイコンが欲しい」というニーズに応えるために誕生した（図1）。当初は「SH7125シリーズ」として、64ピンの「SH7125F」2品種（内蔵フラッシュメモリが128KB、64KB）と、48ピンの「SH7124F」2品種（同）の計4品種を製品化し、2005年5月からサンプル出荷を開始する。

SH/Tinyシリーズは、Tinyシリーズの最上位シリーズとして、まずは高精度な制御アルゴリズムが必要となってきたモータ制御をターゲットとする。もちろん、汎用マイコンとして幅広いシステムに適用できるが、当初からモータ制御に向けた多くの周辺機能を搭載しており、適用分野を明確に打ち出している（図2）。

モータは、エアコンや冷蔵庫、洗濯機などの家電製品の電力消費量の大半を占めており、昨今の地球環境への配慮などから、特にモータの省エネルギー化や高効率化へのニーズが高まっている。また、静音化や低振動化といった要求も強い。

そういった要求を満たすには高精度なモータ制御アルゴリズムが必要となり、モータ制御用マイコンにはCPUの高速化による処理性能の向上が求められる。また、エアコンで一般化しているインバータでも、高精度なモータ制御が必要となる。この要求に応えるには、モータ制御用マイコンに搭載する周辺機能の強化が不可欠となる。

こうしたニーズから登場したSH/Tinyは、32ビットのCPUコアであるSH-2を搭載し（図3）、最大動作周波数50MHzで65MIPSという高速処理性能を実現している。これによって、モータの高効率制御に必要となるベクトル演算の高速実行が可能となった。また、センサレス駆動における磁極の位置推測計算も高速で実行できるため、センサレス駆動による低コスト化にも対応できる。

少ピン化を図りながら、DCブラシレスモータや三相インダクションモータなどを高精度に制御するための機能も搭載している。たとえば、三相PWM（Pulse Width Modulation）出力が可能なマルチファンクションタイマパルスユニット2（MTU2）によって、三相モータ駆動に必須となるPWM波形の生成やセンサ系の検出が可能となる。

MTU2は、モータ電流検出のためのADコンバータを搬送波に同期して任意のタイミングで自動的に起動させられるため、CPU負荷を低減でき、ブラシレスDCモータの1シャントベクトル制御も可能になる。

また、少ピンでありながら8チャネルの16ビットタイマを内蔵しており、16本のPWM出力を得ることができる。2ユニットの高速ADコンバータやシリアルインタフェースなどの豊富な周辺機能も内蔵している。

フラッシュメモリは、常時1サイクル（20ns）でアクセス可能な高速フラッシュメモリを搭載した。また、50MHzの高速動作ながら、白物家電で多い5V単一電源動作としており、システム基板の電源回路を容易にかつ安価に設計することができる。

SH/Tinyシリーズは、少ピン、小型パッケージならではの使い勝手の良さと、SH-2コアによる高速性を兼備したTinyマイコンとして、新たな分野を切り拓いてくれることだろう。